芒果体育记者近日从中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称中科院沈阳自动化所）获悉，该所在外肌肉机器人领域取得新进展，研究的具备高泛化能力的人体运动识别方法，与对人体步频特性具有极高适应性的外肌肉机器人系统，对提升机器人适应能力、辅助效率以及对促进机器人在智能医疗、智能养老等领域的实用化具有重要意义。

　　外肌肉机器人是与人共融机器人的一种，主要是通过驱动“附着”在人体肌肉/肌腱表面的人工肌肉线束，实现对目标肌群的精准辅助芒果体育。如何提升机器人对穿戴者在运动状态的快速适应能力芒果体育，是当前机器人研究的难点。

　　据中科院沈阳自动化所科研人员介绍，相较于外骨骼机器人，外肌肉机器人具有更柔性的本体与更精准的辅助方式，能有效促进穿戴者肌肉功能重建，但这种人机同体的紧密作业方式，致使穿戴者的运动很容易受到机器人在决策与行为方面的偏差影响。

　　受人体下肢运动的状态驱动与节律/CPG驱动特点的启发，中科院沈阳自动化所控制组的科研人员以机器人识别与控制的高适应性为目标，开展了具备高适应性的人体运动识别与机器人控制方法的研究。

　　研究人员基于人体相平面与相曲线的概念，利用相曲线的特征相似度不变特性，提出了一种可适应不同受试者、不同步态模式的人体运动类型识别方法，并进一步验证了在下肢运动障碍人群运动功能量化评估方面的应用可行性。同时，结合人体下肢运动的节律特性，构建了一种可快速适应人体步频变化的外肌肉机器人控制系统，以提升机器人对人体步频、运动环境与人机耦合动力学特性等变化的快速适应能力。

　　近年来，中科院沈阳自动化所控制组在康复机器人、脑肌电信号处理等领域开展了系统性的理论及应用研究工作并取得多项研究成果。该研究将人体运动更本质的特性融入机器人交互系统设计当中，为机器人策略设计与行为规划的研究提供了新的思路。（记者郝晓明）

　　献血前要空腹吗？ 献血后会身体虚弱吗？这9个献血知识要了解！ 世界献血者日

　　11日，记者从中科院合肥物质科学研究院获悉，该院等离子体研究所陈长伦研究员课题组在等离子体技术制备偕胺肟复合材料用于海水提铀研究取得新进展。

　　该条管道全长109千米，每年可将170万吨齐鲁石化生产捕集的二氧化碳输送到胜利油田的地下油藏进行驱油封存。

　　17个月后，伴随着一辆广汽埃安昊铂GT纯电动轿车缓缓驶下生产线，我国新能源汽车生产累计突破2000万辆。

　　截至2022年年末，河北省数字经济产业规模占全省GDP比重达到1/3，产业规模持续壮大，主导地位不断强化，展现出蓬勃生机和巨大潜力。

　　当前，新技术、新材料、新理念不断涌现，科学技术正与促进社会发展的核心产业不断地交叉融合，人类超级科技工程的时代已经到来。

　　吴於人则表示，培养拔尖创新人才不仅需要校内外的科学教育场馆资源、专业的科学导师，还需要符合学生成长规律的课程体系作为支撑。“

　　7月10日，北方高温天气继续发力，中央气象台继续发布高温橙色预警，西北地区东部、华北大部、黄淮、江汉、江南华南大部以及四川盆地等地还是高温天气。

　　现在去秦始皇帝陵博物院，兵马俑已经不再是“只可远观”，VR技术让游客化身兵马俑，近距离感受千年前的威严秦俑。

　　英国牛津大学技术与管理发展研究中心主任傅晓岚说，创新和现代化将成为中国经济持续增长的重要驱动力。

　　国际能源署近期发布的《可再生能源市场更新》报告认为，由于政策支持、化石燃料价格上涨、太阳能和风能发电项目的积极推进。

　　教育部等十八部门联合印发的《关于加强新时代中小学科学教育工作的意见》（以下简称《意见》），对新时代我国中小学科学教育做了准确把脉和系统部署。

　　7月9日晚间，由中国航天科技集团有限公司所属中国运载火箭技术研究院抓总研制的长征二号丙运载火箭携手远征一号S上面级在酒泉卫星发射中心点火升空，将卫星互联网技术试验卫星精准送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。

　　“近年来，中国在经济发展和生态保护方面取得了卓越成绩，中国实践为全球气候治理提供范本。近年来，中国经济社会取得巨大发展成就，特别是太阳能、风能等清洁能源技术迅速进步，走出了一条可持续发展道路。

　　随着算力增长的趋缓和物理模型的逐渐复杂化，传统数值预报的瓶颈日益突出，研究者开始挖掘新的气象预报范式，例如使用深度学习方法来预测未来天气。

　　在北京日前举办的2023全球数字经济大会“数字未来 新一代软件产业高质量发展论坛”上，“新一代软件生态图谱”首次发布。

　　多地气温迈过40℃，北方一些地方成“火炉”，高温红色预警信号不再罕见……连日来，高温天气持续强袭，一些地方最高气温突破历史极值。

　　中性氢的21厘米谱线为宇宙黎明与第一代星系提供了独一无二的探测手段，利用21厘米谱线探测宇宙黎明与再电离也是SKA最重要的科学目标之一。

　　分别为短突黄隐肩舞虻、合斑黄隐肩舞虻、九曲溪黄隐肩舞虻、方突黄隐肩舞虻、武夷山黄隐肩舞虻。目前，相关科研成果已在昆虫分类学期刊《昆虫分类学报》上发表。

　　7月3日至6日，首届中国学位与研究生教育大会暨中国研究生教育长江论坛在湖北武汉举行。教育部部长怀进鹏视频致辞。全国近700家研究生培养单位、用人单位、政府主管部门和行业企业，100多位院士及高校书记校长，3000余位学位与研究生教育各方代表参会。

　　据了解芒果体育，国家自然科学基金始终重视女性科研人员的成长发展，采取了同等条件下“女性优先”、允许孕哺期女性延长项目周期、提升女性专家评审参与度等措施。值得一提的是，放宽女性申请青年科学基金项目、优秀青年科学基金项目的年龄限制，为更多女性科研人员获得项目资助、开展基础研究提供了有力支持。